全数控伺服折弯机的各部件包括了同步系统、滑块部分、挡料机构及工作台部分等，这里的同步系统是由扭轴、摆臂、关节轴承等零件组成，整体结构简单，性能，同步精度高。用户可依据自己的需求，对数控折弯机体系软件进行二次开发，用户的运用范围不再受出产商的制约。
从全数控伺服折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。
由于全数控伺服折弯机采用的是液压传动方式，因此它的滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成;数控折弯机左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。