故障：图像变黑，物镜坏，光学系统坏；维修方案：更换物镜，更换棒镜；故障：镜子严重渗漏，进水，图像模糊，物镜损坏。方案：更换物镜、棒镜；
故障：镜子前端损坏，物镜损坏，光纤损坏30%，图像模糊；维修方案：更换管子，光纤物镜，柱透镜；
故障：镜子渗漏，管子弯曲，物镜损坏，柱透镜损坏，图像模糊。维修方案：更换管子通道，物镜，柱透镜；
