起重机由于小型吊车有着高和流动性强等一些自身的特殊性，为确保起重作业安全，在进行起重作业之前，必须打好支腿。在此履带吊资源共享网来分析一下在日常吊装作业中常见的吊车支腿故障原因。 一、自动下沉现象 小型吊车左前、左后垂直支腿在支承期间呈现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被忽略了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并改换过密封圈。二、断流阀和节流阀 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以避免“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，均衡阀用来避免倒流。
起重机脱绳事故：脱绳事故是指重物从捆绑的吊装绳索中脱落溃散发生的伤亡毁坏事故。造成脱绳事故的主要原因是重物的捆绑方法与要领不当，造成重物滑脱；吊装选择不当，造成偏载起吊或因吊装中心不稳造成重物脱落；吊载遭到碰撞、冲击、振动等而摇摆不定，造成重物失落等。脱钩事故：脱钩事故是指重物、吊装绳或吊具从吊钩钩口脱出而引起的重物失落事故。造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少护钩装置；护钩保护装置机能失效；吊装方法不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。
起重机车轮与轨道 起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命;同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要分析，把小车不等高的问题解决好。