自调式滚轮架是指通过人工手动调节滚轮的距离，以适应不同直径工件。按照调节形式可分为螺钉调节、丝杠调节（手动或电动）。根据驱动形式可分为：摆线式、涡轮蜗杆式；根据用户需求，滚轮可以做成：橡胶轮、聚氨酯轮、钢胶组合轮、钢轮。手操器可做成开关控制式、无线遥控式。根据实际适用要求，自调式滚轮架可做成手动/电动行走式滚轮架、液压倾斜式滚轮架、防窜滚轮架、组对滚轮架、升降式滚轮架等。
每套自调式滚轮架均由机械及电气两大部分组成，其中机械部分又由主动和从动两部分组成。滚轮架的工作方式为主动轮的两台电机及减速器同步运转，通过变频调速控制器实现无级变速、机械传动噪声低、工件回转平稳、工件回转的线速度无级调节。
自调式滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其它工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。