减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
减速机噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
减速机因为过载或者超载的原因致使机器在运行的过程中会出现发热的现象一般来说如果敷在情况不超过一定的数值是不会发生严重的发热情况而一旦超出就会大大缩小机器的使用寿命。在使用过程中可能因为减速机十分频繁的启动和正反转致使电机会发热十分严重并且频繁的正反转会使其长期处于5--7倍的启动电流下，从而使设备发热十分严重。