小型电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或小型电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。
小型电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。
小型电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求.
