单深位伸缩叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)
单深位伸缩叉由三个叉组成,也就是常说的三级叉,双伸伸缩叉由四个叉组成,也就是所谓的四级叉。其中,单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取,双排伸缩叉由两组或两个叉臂搬运或拾取。选择什么样的货叉,主要取决于要搬运或存取的货物体积。
单深位伸缩叉是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成入库作业,运行速度可达500米/分钟。