汽车起重机在使用期间,必须定期检查主要受力构件是否有整体或局部疲劳变形、松动、失稳、严重腐蚀、裂纹、损坏等现象,运输中要尽量设法防止构件变形及碰撞损坏;检查连接螺栓或铆固,特别是振动部件是否有松动、缺损等缺陷;检查结构连接、焊缝有无明显的变形开裂。
汽车起重机检查保养：1、开车前首先检查水箱里的水、机油及轮胎气压。2、车辆工作7-10天后应对空滤进行检查保养，发现堵塞严重或者开裂应及时更换，油水分离器要及时排水。3、平时应及时查看各部位螺丝是否松动。4、卷扬钢丝绳是否有缺黄油、磨损、断股现象。5、大臂内伸缩臂绳是否松动，应及时紧固。6、整车应及时打黄油并对大臂臂体抹黄油进行润滑。7、注意查看后桥拉杆螺丝是否松动（会造成传动轴变形，后桥移位）8、伸缩支腿时，不要速度过快，容易造成平衡油缸支架开焊。9、取力器工作时，如果中途需要停车，千万不要在取力器完全没有退掉时直接熄火，这样容易造成取力器主板螺丝断裂，出轮打齿。
汽车起重机及时清扫电器设备上的灰尘、污垢,保证各配电箱、控制箱、各部分电刷及其接触面等部位的清洁;经常检查所有电缆、电线有无损伤,如发现损伤部分应及时包扎或更换;保证各安全装置行程开关的触点开闭可靠,触点弧坑应及时磨光;检查起重机电源与各机构是否设短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及特殊起重机的、失磁保护。