丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,牙条丝杆，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。
滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件，牙条丝杆，大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医设备等各种领域。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，牙条丝杆，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。