加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。立式数控加工中心机械立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，立式数控加工中心机械它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。
立式数控加工中心机械关机再开，如果还有相同报警，更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线。如果数控加工中心重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。