普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，轴承蜗杆蜗轮传动，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
轴承蜗杆蜗轮传动，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，轴承蜗杆蜗轮传动，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
