道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。警告标志起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三i角
指路标志起指路作用。共有146种。传递道路方向、地点、距离信息的标志。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案；高速公路一般为绿底、白图案；形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，一般为长方形和正方形。设置在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近。
而早在道路上设置交通标志的行政管理部门，则是英国英格罗斯特郡的英特恩沼泽地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明显之处设置了警告标志。1901 年10 月，在得到格罗斯特郡州议会许可后，英国汽车联盟在格罗斯特的巴德利普小山顶上设置了世界上初的汽车专用警告标志。后来，英国有关行政当局根据1903年颁布的《汽车条例》，获得了设置交通标志的权，并在同年3 月10 日向各地方行政局下发了“建议采用如下交通标志“的文件：即在木板上画一个直径457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；红圈表示禁止；红线三i角表示警告；菱形表示交叉点，危险的拐角，急转弯场所。