蜗轮蜗杆减速器由蜗杆和蜗轮组成,结构紧凑,传动比较大,在一定条件下有自锁功能,是比较常用到的减速机之一,RV减速机指铝合金蜗轮蜗杆减速器,在符合标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础上,吸取国内外先进技术,方箱型外形结构,用铝合金压铸而成。
蜗轮蜗杆减速器特点传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗轮蜗杆减速器蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。蜗轮蜗杆减速器发热量大,齿面容易磨损,成本高。
在蜗轮蜗杆减速器的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特点,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮不能转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是利用摩擦完成的。 蜗轮蜗杆传动方式拥有的自锁止功能在机械应用很有用处,例如卷扬机,输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式,也导致了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低许多。 非是全部的蜗轮蜗杆减速器都拥有很好的自锁功能,蜗轮的自锁功能要实现相应的速比才可以完成。这和导程角有关,即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不会那么理想。