伺服减速机特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂―(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
伺服减速机因为过载或者超载的原因致使机器在运行的过程中会出现发热的现象一般来说如果敷在情况不超过一定的数值是不会发生严重的发热情况而一旦超出就会大大缩小机器的使用寿命。在使用过程中可能因为减速机十分频繁的启动和正反转致使电机会发热十分严重并且频繁的正反转会使其长期处于5--7倍的启动电流下，从而使设备发热十分严重。
伺服减速机若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。