仿竹护栏是半刚性护栏的主要形式，是波形钢护栏板相互拼接、立柱支撑的连续结构。利用土基、立柱、横梁的变形吸收碰撞能量，迫使失控车辆改变方向，返回正常行驶方向，防止车辆冲出路面。
仿竹护栏更多考虑到的是行人的安全，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。
仿竹护栏款式多样，应景而生：仿竹护栏可在生产时按不同款式制作：如仿木、仿竹、仿树藤、仿树皮、仿石等；按规格可分1.5米或1.8米的梯形、单叉型、双叉型、方格型、北字型、万字型、V字型、三横梁、二横梁，其中仿树藤可手工制作各种形状。