其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接,所以这就对点焊机器人的技艺请求比拟高。
在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个点焊机器人就可能发生碰撞。
在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了点焊机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。