多轴桩机就位后，要对钻机极其配套设备，进行检查，如卷扬机、钢丝绳、钻头、泥浆泵、水泵及电气设备等设备是否完好正常；钻机安设必须平稳、牢固，钻架应加设斜撑或缆风绳。钻机平台和作业平台，特别是水上钻机平台应搭设坚固牢靠，并满铺脚手板，设防护栏杆、走道。杂物及障碍物应及时清除。
多轴桩机卷扬机套筒上的钢丝绳应排列整齐，卷扬机在卷扬钢丝绳操作时严禁作业人员在其上面跨越，卷扬机卷筒上的钢丝绳不得全部放完，至少要保留3圈，严禁手拉钢丝绳卷绕；钻机钻进时卷扬机变速器换挡应先停车，，挂上挡后，方可开车操作。
多轴桩机对于以埋设护筒未开钻或成桩护筒未拔除的应加设护筒顶盖或铺设安全网遮罩；泥浆池应设明显警示标志和防护栏杆，桩基施工完成后，及时清理泥浆防止污染环境，并回填泥浆池。