车辆齿轮油基本可分为中负荷和重负荷两大类。工业的齿轮油为L-CKC（中负荷）和L-CKD（重负荷），车用的为GL-4和GL-5。这是基本大类。还有一些其他的，比如合成型的。
车辆齿轮油其实就是车辆变速器、后桥齿轮传动机构所需要的润滑油，齿轮油质量的好坏不仅会影响零部件的正常运转，还会影响到汽车的使用寿命。
车辆齿轮油为了提高齿轮油的质量，延长换油周期，除了提高基础油的精制程度外，普遍使用了以硫化烯烃为主的硫磷型极压剂，它比硫-磷-氯-锌型极压剂有良好的热氧化安全性、抗磨极压性和防腐性能，因而适合于更苛刻的工况下使用，并可延长使用寿命。