丝杆通常分为左旋和右旋，这是一种滚道为方形的丝杆结构，丝杆在加工时，将左旋和右旋的两种滚道进行合并，并在滚道两端的结合处进行平滑过渡，往复丝杆，在滚道内滑动的零件不是普通的螺母，而是一个能zi由偏转的有一定长度的滑片。
丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，往复丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压。
丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,往复丝杆，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。