塔式设备起重吊装。常用在使用地点固定、使用周期较长的场合，较经济，一般为单机作业，也可双机抬吊。
桥式设备起重吊装。使用方便。多为仓库、厂房、车间内使用，一般为单机作业，也可双机抬吊。
履带设备起重吊装。中小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济，可单位机、双机吊装，也可多机吊装。
