直流电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。直流电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。
直流电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求.
一个简略的直流电机在定子中使用一组固定的磁体，在线圈中绕过电流，电流流过该线圈以发生与线圈中心对齐的电磁场。 绝缘导线的一个或多个绕组缠绕在电机的铁芯上，以会集磁场