现代四轮一带轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
现代四轮一带给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。铲斗挖掘力 (2张)接地比压接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量全部与地面接触的面积
现代四轮一带挖掘机脱链的原因是很多的，除了履带进土或者石子等杂质会导致挖掘机脱链外，还有行走齿圈、托链轮、护链器等地方的故障会导致挖掘机脱链。另外，操作不当也会导致挖掘机脱链的。下面由湖北来详细分析一下关于挖机脱链的常见原因，而更多的知识是来自于实践的。根据现实中发生的特殊情况总结了一些挖机脱链的原因及防脱链的技巧，下面我们就来看一看吧。