车辆用油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。
车辆用油基础油主要分矿物基础油、合成基础油以及生物基础油三大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油和生物油基础油调配的产品，因而使这两种基础油得到迅速发展。
车辆用油每一类润滑油脂都有其共同的一般理化性能，以表明该产品的内在质量。作润滑剂用的油(如石油的蒸馏物或脂肪质）。涂在机器轴承或者人体某个部位等运动部分表面的油状液体。