蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力,小模数蜗轮蜗杆,两轴在空间的交错角为90,通常以蜗杆为主动件,蜗轮为从动件,蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
小模数蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑,两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
小模数蜗轮蜗杆,蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小,在起重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。