自纠偏装置主要有调偏辊、斜摩擦托辊、支架、调偏架等组成。支架卡在皮带机架槽钢上，斜辊的安装尺寸与皮带机标准托辊支架的安装尺寸相同。
自纠偏装置皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下使用。潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍
自纠偏装置现有的带式输送机所用的自动调心托辊，有整体回转式、分部回转式、立辊式和锥辊摩擦式等多种类型。
