维修由于小型吊车有着高和流动性强等一些自身的特殊性，为确保起重作业安全，在进行起重作业之前，必须打好支腿。在此履带吊资源共享网来分析一下在日常吊装作业中常见的吊车支腿故障原因。 一、自动下沉现象 小型吊车左前、左后垂直支腿在支承期间呈现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被忽略了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并改换过密封圈。二、断流阀和节流阀 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以避免“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，均衡阀用来避免倒流。
3.维修故障排除 故障排除方法首先是调整。调整有两种：一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，直至在重载情况下回转正常时为止；二是用压力表，按使用说明书的要求重新调整溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）；其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。四、回转支承游隙过大（旷动）1.原因回转减速器蜗轮、驱动齿轮和回转支承齿轮磨损严重。2.排除方法用百分表检查游隙，如过大，拆修回转支承，更换相关部件五、漏油 若有关液压元件的结合面漏油，应拆下进行清洗，并对结合面用油石或细砂纸进行研磨，有条件的可以用磨床进行加工；若管路螺纹连接处松动，应拧紧；密封件损坏的更换即可；若液压元件的壳体漏油，须更换壳体或元件。
维修机务管理者要按照机械保养使用说明书制定切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查督导保养的落实情况。同时建立奖惩机制，奖优罚劣，以加强广大机驾人员的责任心、调动他们的工作热情和积极性，搞好保养工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，减少故障次数，缩小故障规模，降低燃油消耗，节约维修成本。因此保养工作要从抓起，防止以修带养。