全数控伺服折弯机的各部件包括了同步系统、滑块部分、挡料机构及工作台部分等，这里的同步系统是由扭轴、摆臂、关节轴承等零件组成，整体结构简单，性能，同步精度高。用户可依据自己的需求，对数控折弯机体系软件进行二次开发，用户的运用范围不再受出产商的制约。
全数控伺服折弯机高柔性高稳定性：关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能人体工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。
由于全数控伺服折弯机采用的是液压传动方式，因此它的滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成;数控折弯机左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。