无刷电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
换向器的维护和保养，换向器是无刷中相当重要的一部分，这一部分也是电机主要故障的原因之一。其中难处理的就是换向器这一块，换向器工作状况好坏直接关系直流电机的工作状况，因此必须加强维护保养。换向器的主要的故障就是在换向火花，为了能让电机更好的运行我们必须保持换向器表面的清洁，要做到定期清扫。如果直流无刷电机的换向器表面有轻微条纹或者凹槽。这时就可以对换向器进行抛光或者研磨处理，而后采用干净的绸布擦拭换向器表面，这样有利于形成氧化膜保护换向器。
无刷常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有 100-300 参数。E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。