罐车油气回收检测的原理就是：利用埋地油罐与油罐车内的压力差，使得卸油过程中产生的油气通过油气管线回到油罐车内，达到油气收集的目的。
罐车油气回收检测密闭不合格的原因，通常集中在有集液罐的加油站，有可能是集液罐内存油过多，未及时进行清理，有积油，导致气体过集液罐时受阻。还有一种可能也和集液罐有关，就是集液罐的坡度找的不合适。也会造成气体受阻。另外还有小概率的原因，是因为地埋管道的转弯角度不够造成，不过这种情况并不常见，而且油气回收改造都是使用的弯头，一般仅仅是理论上存在。
需要罐车油气回收检测的场所一般包括加油站、储油库以及油罐车的油气回收。