自调式滚轮架的工作方式为主动架两台电机及减速器经同一台变频器控制，实现两台电机的无级变速和同步运转，电机通过传动系统带动主动轮运转。
自调式滚轮架是指通过人工手动调节滚轮的距离，以适应不同直径工件。按照调节形式可分为螺钉调节、丝杠调节（手动或电动）。根据驱动形式可分为：摆线式、涡轮蜗杆式；根据用户需求，滚轮可以做成：橡胶轮、聚氨酯轮、钢胶组合轮、钢轮。手操器可做成开关控制式、无线遥控式。根据实际适用要求，自调式滚轮架可做成手动/电动行走式滚轮架、液压倾斜式滚轮架、防窜滚轮架、组对滚轮架、升降式滚轮架等。
自调式滚轮架又叫可调式焊接滚轮架，可调式焊接滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。