伸缩臂高空作业车直接的一点就是省钱，因为折叠式的高空作业车要比直臂式的便宜一些。折叠臂式比直臂式还多一个一吨的吊钩，有起吊作用；还有一点就是蓝牌折叠臂式的高空作业车大的作业高度只能做到14米以内，有很大的局限性。车身操作只能用操作杆，不知道臂长和作业高度，幅度倾斜角度，只能根据操作员经验来操作，很容易误操作。直臂式高空作业车，也就是伸缩臂式高空作业车。蓝牌的话作业高度可以达到18米左右，整车结构紧凑，外形尺寸短，转向灵活，行驶方便，可上蓝牌适合城市巷道使用。
伸缩臂高空作业车车载升降平台其实就是把剪叉升降机直接安装在车辆上进行使用，不过车载式的升降平台高度要高一些。自身的优势比较的明显，就是车辆机动能力强，不需要拆卸直接就可以使用。不过也是有劣势的，车辆无法达到的位置也就无法使用了。平台式高空作业车，平台式高空作业车又叫“升降式高空作业车”，此类型车辆可做10m-12m，平台式高空作业车大部分都是用于隧道维修，厂内维修等，因此车辆工作原理是直升直降，工作范围较小，此类型车辆还可无需底盘就能使用，可采购无底盘履带式升降平台亦可作业。
伸缩臂高空作业车也可称做“伸缩式高空作业车”，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。