包络环面蜗杆副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在包络环面蜗杆副齿面上的分布及相互关系。包络环面蜗杆副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配包络环面蜗杆副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为包络环面蜗杆副。
包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络环面蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
包络环面蜗杆副的形成原理：包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ： 1、 包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面； 2、 第二次包络运动是以包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。