全自动碰焊机焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，移动变位机构应配伺服电动机驱动。
全自动碰焊机点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成热熔接，且焊接电流从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的结构。
全自动碰焊机根据加压机构的传动方法分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式（气液压合式）；根据运转的特性分，有非主动化、主动化；根据安置的方法分，有牢固式，移动式或简便式（悬挂式）；