7米以上3节臂设计；一般设计外形由主臂中间连接旋转臂，旋转臂配有定位锁方便在操作时控制悬停定位，前臂主要是用来操作控制换位方向，前臂送丝托架是用来送丝机安装固定，焊接吸尘臂以悬臂为设计外形，通过悬臂与悬臂连接对于焊机除尘设备操作换位辅助。
双节与三节焊接吸尘臂运用众多，因悬臂长度原因，需要连接相应的几节臂，操作时平衡比较协调，此规格主要是覆盖范围面广，几乎可运转到每个焊接工位的状态。
焊接吸尘臂悬臂的长度相差差距大，横臂长度2.5米到16米不等都有，一般三节构造为一整套，三节每段悬臂的长度都不统一，长度不同的协调搭配是考虑到焊接操作的延伸覆盖程度。