双向滑动球铰支座固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力如图所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。
双向滑动球铰支座铰支座，是指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。铰支座限制两个方向自由移动，固定铰支座限制三个。
双向滑动球铰支座固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶。