平衡千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。
在众多的煤矿井下支护产品中，平衡千斤顶与铰接顶梁配合使用，具有投资少、受地质条件限制少、使用和维护简单方便且操作灵活等特点。
平衡千斤顶按使用材料不同，分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等，在不注明材质特征时，为钢质支柱。
