严格意义上的弹簧发明家应该是英国的科学家虎克，虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但虎克提出了“虎克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比。正是根据这一原理，1776年使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。扭簧
弹簧的材质一般都是高碳钢的，高碳钢常称工具钢 , 含碳量从0.60%至1.70%, 可以淬火和回火。高碳钢密度7.81g/cm。高碳钢在经适当热处理或冷拔硬化后，具有高的强度和硬度、高的弹性极限。主要用于制造扭簧和耐磨零件。
弹簧的分类：1、按照受力性质可分为：压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、弯曲弹簧；2、按照形状可分为：螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、异形弹簧等；3、按照制作过程可以分为冷卷弹簧、热卷弹簧；4、按照制作材料可分为金属弹簧、塑料弹簧、橡胶弹簧及其他材料弹簧。扭簧