其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接,所以这就对焊接机器人的技艺请求比拟高。
可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障焊接机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。
在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了焊接机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。