直线运行型双向伸缩移载货叉只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用比较广泛。
随着我国立体仓库的发展，有双向伸缩移载货叉已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。
目前，我国的立体仓库中，应用双向伸缩移载货叉的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医等行业较多。因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少。