皮带纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式纠偏和回转式纠偏。
皮带纠偏装置原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
皮带纠偏装置纠偏装置的类型有：机械传动式纠偏装置、液压自动纠偏装置、气动式自动纠偏装置、电液组合式纠偏装置
