单伸位堆垛机自动伸缩货叉与双深位堆垛机自动伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单深位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双深位堆垛机自动双向伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双深位堆垛机自动伸缩货叉适用于双库位，也就是巷道的两边各有两个库位，能有效增加仓储的存储密度！
双向伸缩货叉作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。
双向伸缩货叉是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。