除杂物器悬挂式自清洁机构，布置在刀齿与物料即将分离侧。每根梳形条均能从交错单齿爪扎式镰刀形刀齿中间完全通过，当旋转的镰刀形刀齿与悬挂式自清洁机构相遇时，能起到相互清理的作用。
除杂物器旋转钩齿式除杂物机主要由摆线针轮减速机、弹性柱销联轴器、传动系统、机座、机壳等组成。
除杂物器连续形自动清理，避免杂物缠绕、卡堵设备，保持刀齿清洁防止湿粘物料粘连；单齿爪扎式镰刀形结构，有效增加物料与刀齿接触路径与时间，且不堵不卡；
