蜗轮蜗杆减速机可以自锁。其原理是利用啮合传动来达到自动紧止,以保护其他运动部件的目的。在某些特殊情况下(如低速重载时),虽然有足够的油量进入蜗轮箱内,但是无法形成足够厚度的油膜层,导致摩擦副之间不能完全分离接触而使传动机械失效的事故时常发生;此时可考虑采用具有良好抗粘着性的润滑剂进行试验验证,若结果仍然不理想则应采取防干涉措施或重新设计轴结构使其符合使用要求。