齿轮减速机材料优、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。
齿轮减速机更换新油时一定要看清楚新油的牌号，尽可能不要改变冷冻油的牌号，严禁使用一般的机油代替，以免发生意外。 2.行星减速机在更换新油时一定要先把制冷系统体内的油全部排出来，先加入少量的新油，将残留在制冷系统的旧油全部洗干净排出来，防止原来的油破坏新油的各项性能指标，从而影响机器的使用寿命。 3.行星减速机在换油之前要设法先排出冷却器中剩余的油，对油箱和抽气装置内的沉淀物及铁锈彻清除，把油泵和过滤器检查清洗，保证新油的纯度，加大润滑的功能。
齿轮减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的，入力端连接电机轴，把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上，就是业内说的太阳轮，太阳轮外均匀分布着3个齿轮，叫做行星轮，在往外是一个固定的内齿圈，看剖面图就像是行星绕着太阳转动，所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机，减速原理很简单，太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的，电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动，再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力，跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的，而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积，效率提高了很多，也增加了抗负载能力