蜗轮蜗杆减速机的自锁条件是指在机构运行过程中,当蜗杆的导程角大于或等于蜗轮的齿数时,蜗杆就会自动锁定,无法继续转动。这是一种非常有效的限位和保护机构,可以防止蜗杆因过载而损坏。此外,蜗轮蜗杆减速机还具有结构紧凑、传动比大、、噪音低等优点,广泛应用于各行各业。