龙门机床具有门式框架和卧式长床身的数控铣床。 龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。 数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。 龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。
龙门机床龙门加工中心：龙门加工中心的工作台基本上是长方形的。工作台、床身、立柱、横梁和滑枕等大铸件采用铸铁或者焊接件，铸件内腔系蜂巢式复合排列结构，设计先进，均经时效及二次回火处理，消除残留内应力使材质稳定，确保工件加工精度的稳定及机床寿命。
龙门机床龙门加工中心：有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。