蜗杆蜗轮副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 蜗杆蜗轮副具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度； （3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。 （4）蜗杆蜗轮副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。
蜗杆蜗轮副的承载能力一般的是设计能力的百分之四十到百分之五十。由于等分的精度太差，蜗杆蜗轮副的使用寿命为设计能力的百分之五十五，噪音曾大，安装的位置度不能保证，啮合间隙无法保证，需要与蜗杆跑和才能使用。涡轮蜗杆不能互换等等。
以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为蜗杆蜗轮副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。