蜗轮蜗杆减速机有多种类型，按照输出轴的形式可以分为：1. 平行式：齿轮与水平面成倾角安装。优点是承载均匀、；缺点是需要单独的支撑点来承受重力。常用于物料搬运机械等轻载设备上 。2. 立装式：输入法兰和外壳在垂直平面内夹紧而成90°或接近于90°（小于5°）。优点是对内部零部件磨损损坏相对较小且容易检修和维护;体积小、重量较轻便,便于维护。适用于起重运输、挖掘、装卸堆肥及兵工厂等领域中低速运转工况下工作容许悬置的中空旋转体实现动力驱动并传递运动以及增大扭矩等功能。3. 外啮合圆锥一圆柱蜗杆传动型立装式:特点是在一对相互接触但彼此不滚动的齿面上涂抹润滑剂用以降低摩擦力减少功耗，具有自锁性、可逆性和无侧隙等特点。