减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
小功率减速机主要运用在电子产品、汽车传动、机器人设备、医疗器械设备、通讯设备、智能家居设备、家用电器、电动工具、个人护理工具、智能传动设备、光学仪器、精密仪器仪表设备等领域。
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。