起重机由于小型吊车有着高和流动性强等一些自身的特殊性，为确保起重作业安全，在进行起重作业之前，必须打好支腿。在此履带吊资源共享网来分析一下在日常吊装作业中常见的吊车支腿故障原因。 一、自动下沉现象 小型吊车左前、左后垂直支腿在支承期间呈现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被忽略了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并改换过密封圈。二、断流阀和节流阀 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以避免“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，均衡阀用来避免倒流。
起重机机务管理者要按照机械保养使用说明书制定切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查督导保养的落实情况。同时建立奖惩机制，奖优罚劣，以加强广大机驾人员的责任心、调动他们的工作热情和积极性，搞好保养工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，减少故障次数，缩小故障规模，降低燃油消耗，节约维修成本。因此保养工作要从抓起，防止以修带养。
起重机操作人员对机械设备性能和原理不了解，不熟悉，往往是造成机械事故的原因之一。因此，降低维修成本首先要加强对操作人员技能培训，使他们掌握设备的结构、性能和工作原理。在维修中，机务管理者应起到较强的联系和监管作用。他们是公路工程施工部门和机械部门的连接纽带，他们应及时掌握情况、了解全局，作出合理、详细的机械维修计划，并对维修作业、采购活动作出指示和监督，避免不必要的维修及费用的浪费。汽车起重机属于重型机械，在生产中是很重要的机械设备，一旦出现问题，维修成本会是一项很大的问题。